取消
清空記錄
歷史記錄
清空記錄
歷史記錄
?直線模組的電機(jī)分為交流伺服電機(jī)和伺服電機(jī)。首先,上海優(yōu)易嘉帶大家看看這兩個馬達(dá)的主要區(qū)別是什么。
??伺服電機(jī)的原理是將脈沖電流轉(zhuǎn)換成角速度的電動執(zhí)行器。步進(jìn)驅(qū)動器接收到差分信號后,驅(qū)動伺服電動機(jī)將按設(shè)置的方向旋轉(zhuǎn)固定視角。以固定視角旋轉(zhuǎn)一步-一步??梢酝ㄟ^操縱發(fā)射單脈沖數(shù)來操縱角速度量,從而操縱偏移量。此外,通過操縱單脈沖頻率,可以操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速和瞬時速度,從而形成變速的目的地。
??交流伺服電機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁體,控制器操作的U/V/W三相電產(chǎn)生磁場,電機(jī)轉(zhuǎn)子以電磁場的功效旋轉(zhuǎn),電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋數(shù)據(jù)信號提供給控制器??刂破鞲鶕?jù)反饋值和目標(biāo)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子。交流伺服電機(jī)的精度由編碼器的分辨率決定。
??那么,直線模組的電機(jī)該如何選擇呢?
??由于交流伺服電動機(jī)線性伺服電動機(jī),伺服電動機(jī)通常沒有負(fù)載工作能力。通信交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的負(fù)載工作能力。伺服電機(jī)在低速齒輪中容易發(fā)生低頻振動,通信交流伺服電機(jī)工作非常穩(wěn)定,即使在低速齒輪中也不會發(fā)生振動。
??直線模組伺服電機(jī)的操作是開環(huán)控制,如果啟動頻率過高或負(fù)載過高,容易丟失或堵塞步進(jìn),流量伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),控制器可以立即采樣電機(jī)編碼器反饋數(shù)據(jù)信號。
??一般來說,通信交流伺服控制系統(tǒng)在很多特性上優(yōu)于伺服電動機(jī)。但是,部分要求不高,即使在考慮整體成本計算的地方,也經(jīng)常用伺服電機(jī)制作執(zhí)行電動機(jī)。
??伺服電動機(jī)在某些方面不能與交流伺服電動機(jī)在直線模組上工作的實(shí)際效果相比,但**于要求苛刻的工作環(huán)境。從成本上考慮,交流伺服電機(jī)不管使用性能如何,價格上都要高。